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发布于 2026-05-02 22:16:26
3楼
V90伺服控制对于 Z 轴（垂直轴） 应用：
1.严禁“先断使能、后拉闸”的操作逻辑。
2.必须通过参数（如 p1217）实现“抱闸先闭合”或“同步闭合”的时序控制。
3.强烈建议增加机械安全制动器和安全监控模块，构建多重安全冗余，确保在 STO 触发或抱闸失效时，负载依然能被可靠锁住。
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