回复:v90伺服(z轴)+sto+抱闸,如何实现

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发布于 2026-05-03 16:38:16

7楼

哦,这里说的z轴的抱闸控制,不仅仅是说V90,都一样的,只要是传动控制的起升控制抱闸都是这个指导性的思路。外加的电机抱闸或自带的电机抱闸,再附加外部的机械结构制动锁死保护。


这应该是公认的安全保护做法。起升控制,就是防止电机突然地安全保护去使能,为禁止电机溜车事故,必须采取强硬的机械制动措施。我所说的这里没有包含安全继电器。而是安全停车同时强制电机机械抱闸闭合制动。这是抱闸操作的特殊性要求。

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