y版这个描述的没有问题。这种控制抱闸的连锁是针对常规的水平运动的轴。不是z轴。

z轴（垂直运动）+STO+抱闸，西家传动是另外一种控制办法。

水平运动和旋转运动控制时，电机的抱闸必须要等电机轴转速将要停止或停止时，才能闭合抱死。这是通常的安全的做法。西家传动手册里也是这么要求的。

也有特例，就是现场如果在STO激活以后，如果电机还在以惯性停车旋转中，此时有威胁到人身安全的时候，机械紧急制动保护必须要介入。否则将威胁人身安全。这种情况，是有的。机械制动的介入，就是不惜牺牲设备安全，也要保护人的安全。

比如，天车和电梯直梯的机械抱闸控制，正在运行中的重物或人，遇到了STO时。机械制动如果不介入，电机负载（不论是人还是物）就会自由落体下降。此时非常危险的。必须要把机械制动立即介入停止其溜车；

再比如，汽车和摩托车的底盘测功机整车试验。当出现安全停车（STO）激活时，必须同时把电机轴的机械抱闸闭合，让系统断使能的同时，把电机轴也同时抱死，让底盘测功机转鼓急停。以保护试验车辆的驾驶员人身安全。因为，这毕竟是特殊的危险紧急状态，所以宁可让设备出问题，也不能让人受到安全危险。

由此，传动控制系统，如果有抱闸的连锁控制时，必须要根据具体的使用场合，使用需求，评估和正确采用对应的电机轴抱闸控制连锁策略。