现场有这样一台设备，SEW减速电机（见铭牌），拖动丝杠传动，VC无编码器（SLVC）控制（电机编码器接入PLC做位控），现场目前突发拖动机械系统爬行，一顿一顿前进，检查发现转速不稳定，设定值721.5，实际值在699-800区间内周期性波动（见图）

           无法理解的是电机配有速比24的减速箱，输出扭矩200多，机械端的负载变化应该很难反馈造成电机转速波动过大（正常运行时电机负载非常轻，目前也没有过载，电流2A左右，电流在HMI上观察的，有1s的采样周期，BOP上未查看），其次25Hz左右也不算低频区，该区间内电机机械特性应该不差，这样就不好判断究竟是机械负载端变化（如有堵塞点）等造成电机转速波动，还是电气传动有问题（要说电气有问题也不太对，其一这个是老项目了G120参数应该不会有问题，其二变频器是超配的，4kW的PM配1.5kW电机），请问各位坛友有什么建议意见

             我现在有点怀疑不是负载端出问题，是减速机出问题了，目前暂时不具备检查条件