26楼和28楼一并回复：

ok，看到了你的技术路线。哈哈，走的是以PLC为控制核心的技术路线。不错，这是现在流行传动控制技术路线。既然如此，那你还纠结变频器干什么？它在你的眼里只不过是个地道的硬件执行器而已。下面只要能作为一个基本的电机驱动功率单元，不就满足你的要求了？所有的软逻辑运算与工艺控制结构，都放在你的PLC里。这没毛病。干嘛还有纠结执行器呢？找谁家的变频器当你的控制下家，不都可以吗？

如果是我，走的是你的技术路线，我可以连变频器里的双闭环控制结构都不要。只要变频器的电压和频率基本控制接口，把PLC当个个性化的中央控制单元，直接输出电压和频率控制，实现对电机的直接转矩控制。不管谁家的变频器，通吃。岂不更爽？在项目选型时，那就是只考虑变频器价格，谁家便宜就买谁家的了呗。

其实，采用以PLC为核心的传动控制技术结构，完全可以自己设计和开发一个类似SMOSTION那种的控制平台技术，以不变应万变，应对和通吃工业现场各种传动控制工艺需求。话题扯得有点远。