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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-05 10:30:01
11楼
假如你自己的脑子是PLC，你再控制一个步进电机的时候，你希望怎么样去记忆一些事情，然后第二天上班又继续做这个事情。先不说程序，这仅仅是思路上，你需要处理一些什么事情。
一步一步来，先从思维上面，这是第一步，程序才是后面的事情。
这上面也要做一些功夫了。非正常停电的话，需要记忆，并且最大能力去保证记住当时位置。如果重新通电之后，对当时位置不太信任，那么只能用安全过程重新再次找参考点。但是当机械手举着一个弓箭走到半路的时候。这个有些情况是不可能去找参考点的。只能依赖停电记忆了。这个时候，有记忆总比没有记忆好。编程者需要对这个可信度负责。
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