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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-05 11:33:10
11楼
可能的情况：
1）优化参数没有保存，但设备也一直没有断电，用到现在，突然断过一次电了，参数丢失
2）检查近期是否有动过机械，拆装，调整，更换等等
3）传动轴系机械问题
把驱动在运行中，速度给定曲线，速度反馈曲线，电流曲线给TRACE一下，带载不带载的都TRACE一下，应该是可以看出问题的。
机械有问题，震动与异响应该是比较明显的，这很好判断的
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