引用10楼详细内容：

G120，SLVC模式，如果只做静态计算（P1900 = 2），没做动态辨识（P1900 = 1）是不行的。控制特性的肯定不好。这点要注意。G120如果使用的VC或SLVC模式，一定要做完整的P1900 = 1。这样才算是完整的结束了快速调试任务。

当然，这个优化的问题不是楼主提出的转速波动问题。因为系统已经运行了一段时间，现在发生了转速波动问题。

既然是这样，推荐检查方法，首先是把负载脱开，让变频器带着变速箱空载运行，看看电机是否波动？如果不波动，检查负载端的旋转系；如果仍然波动，可以用trace录波，

r62_转速设定值

r63.1_转速实际值（经过p45滤波后）

r80.1_内部转矩实际值（经过p45滤波后）

根据录制波形状态再做分析。

我推荐还是从G120的外围检查。不要先把问题锁定在装置内部或参数设置上。因为以前是好的，现在出问题。装置的问题可能性概率在50%以内，外围问题包括接线端子，电缆线，安装布线的硬件部分，变速箱的机械部分，电机转子和定子的状态等等。外围问题占问题可能性的50%。

另外，变速箱有齿轮间隙问题，在空载运行下，看看参数r79（转矩设定值）有多大？如果超过电机额定转矩的10%，那说明变速箱的静摩擦阻力很大了。如果有以前出厂时的数据，做个比对更能说明问题。

还有，电机带变速箱的传动，应对齿轮间隙的问题，需要做工作的。如果不考虑齿轮间隙，在运行中齿轮撞击导致变速箱有事的可能性也会发生。那么，应对齿轮箱间隙，该如何去调试G120的系统呢？这事儿可以去问问AI小西吧。哈哈

个见