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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-05 22:55:20
20楼
很无语，楼主这是干了啥？
基于PNIO-RT，G120 CU250S-2PN的编码器反馈，在PLC里手搓了个简易的位置环。
为了省一个EPOS的授权，把一个极简单的定位任务变成了高难度的挑战，关键是物理基础还不太好，载荷，惯量，位移，速度，加速度的关系还算不明白，
更不用说发现机械设计的缺陷，通过控制去做适当的弥补和避免了
控制方案给自己是挖了一堆的坑呀，
由此看来，丝杠轴承损坏也就在情理之中了，无知者无畏
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