八年前在西门子（弗兰德）实习时候，有幸参与扭矩测试展台的调试工作，展台选用西门子SINAMICS G120变频器作为核心控制设备，结合扭矩传感器、电机、齿轮箱等部件，设计上下限位，配重块接触到上、下限位后，变频器控制电机改变运行方向，进行正反转往复运行，在此过程中PC显示扭矩传感器检测到的数据，扭矩传感器采用德国弗兰德纽扣式技术，需要在监测点铣削平台，使用特殊胶水进行固定安装。

由于之前没有设计电气电路图，设备到达后根据功能现设计接线，中间G120还少定了控制单元，还是让供应商补定的，后续边理解功能边手动接线。

扭矩测试展台算是自己遇到的第一个实际项目，边研究手册边接线，好不容易完成接线，一运行报警F07412，优势一顿查手册，也不明白故障原因，就在解决方案里面一个一个试，其实就是需要倒UVW里面的两根线，但是当时不清楚，后来知道CW运行时编码器数值应该是增大的，但是当时确实没有概念。。。。

一转眼八年了，不知展台还用不用，当年参加过上海展会。。。