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发布于 2026-05-06 16:08:38
30楼
回零有问题？变频器上有制动电阻吗？回零检测应该用快速停车才对，如果负载惯量太大，还得考虑二级减速才能停准。
你好，回零是另一码事了，本身就是两段速，找零点开关是高速，反向找零点开关上升沿是低速，但是原来反向找到上升沿OFF1停车后没有设置延时，在正常情况下没问题，但是在极端情况下就会发生电机仍有位移，HSC仍计数的情况，导致回零失败（比较值不通过，这里也没有设置允差阈值），加了2s等待时间后就好了，手搓的鲁棒性不好，一些极端情况思虑不足
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