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回复：G120转速波动大，电气还是机械问题？

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钻石如何晋级?

发布于 2026-05-06 19:34:37

34楼

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以下是引用hhyx9在2026-05-06 00:14:58的发言 >23楼：

不是不想用EPOS，不能用呀，因为设备所处环境极其恶劣（冶金行业，熔融金属旁边），而且在线无法对硬件进行检查维修，只有定修时才能动，所以要做好编码器随时挂掉的准备（高温），万一出现这种情况就要无缝切换到其它控制模式保证设备能继续用，所以只能手搓位置环，如果用EPOS或TO编码器一坏直接就停了，就必须要跑现场处理了

其实就是两害相权取其轻吧，这个设备卖到各地钢厂，出了问题就跑去也不现实，想着一开始设计时麻烦点，后面售后省力点，就这样

以下是引用Zane在2026-05-05 22:55:20的发言 >20楼：很无语，楼主这是干...

引用20楼详细内容：

很无语，楼主这是干了啥？

基于PNIO-RT，G120 CU250S-2PN的编码器反馈，在PLC里手搓了个简易的位置环。

为了省一个EPOS的授权，把一个极简单的定位任务变成了高难度的挑战，关键是物理基础还不太好，载荷，惯量，位移，速度，加速度的关系还算不明白，

更不用说发现机械设计的缺陷，通过控制去做适当的弥补和避免了

控制方案给自己是挖了一堆的坑呀，

由此看来，丝杠轴承损坏也就在情理之中了，无知者无畏

编码器坏了手搓的不也白搭吗依然可以禁用相关定位轴转别的控制模式啊

烟锁池塘柳桃燃锦江堤

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guzhang

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