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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-06 21:43:14
37楼
说滴对，不聊技术光发泄情绪变祥林嫂了，现状情况给各位说下：
1、现场轴行程太短，不具备动态优化的条件，改为V/f后转速、电流平稳，但是抖动现象依旧，而且是分段情况不一，所以基本明确是机械问题了。
2、之所以之前转速波动巨大，应该就是没有动态识别和优化，导致机械特性偏软，平时负载小时拖动没有问题，一碰到负载异常就不行了，附前后Trace
SLVC控制
V/f控制
感谢各位坛友的帮助，尤其是Y版，尽管你发的说明我看不大懂，回头我还是会系统学习下
关于SLVC（无编码器的矢量控制）中，启动、过零开闭环控制的问题：
P1750、P1755、P1756的说明，建议去看MM440的说明书。手册讲得比较清楚。G120的没有图，不好理解。
总的意思是，SLVC因为没有编码器，启动起始只能是开环V/f模式，转起来后，SLVC才能够通过电机观测器，采样算出实际转速。
所以给了个默认的低频5Hz以下，默认开环。
电机降速过程，观测器是已知实际转速的，完全可以受控闭环降速到0Hz。
不设置，快到停止时，电机就不受控，被负载左右，没劲儿啦。
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