S210伺服电机绝对值编码器回原点的方式-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

S210伺服电机绝对值编码器回原点的方式

随风四叶草

帖子

18
精华

0
被关注

1

论坛等级：游侠

注册时间：2018-08-15

黄金如何晋级?

S210伺服电机绝对值编码器回原点的方式

287

3

2026-05-07 16:34:24

设备上有2台需要走绝对定位的S210带的伺服电机，用的是报文111的通讯，用“SINA_POS"功能块去控制。电机回原点的方式是把当前位置归零设为原点位，起初是把SINA_POS的控制模式切到5，然后给个执行信号，这时读出的当前实际位置确实变成了0，但是后来发现设备断电重新上电以后，当前位置变了，不是0了，应该显示的是电机编码器反馈过来的值，也就是说用模式5去执行回零的动作只是把程序中的当前位置置零了，控制器中的编码器并没有置零。于是就又换了一个方式，用"Sina_ParaS"功能块直接去往伺服控制器里的相关回零参数写值，去执行回零动作，然后再进行保存，将参数保存到伺服控制器里，这样就能实现真正的回原点了。

回帖加入探讨技术论坛守则

上传附件要求

S210伺服电机绝对值编码器回原点的方式

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【热门学习中】前沿技术专题：西门子工业新产品新功能新技术

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有8222条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。