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黄金 如何晋级?
发布于 2026-05-08 15:27:17
8楼
升降轴是导槽轨+承重轮？不是滑套？转速设定值来自哪里？ 为什么会是抖动的？
引用6楼详细内容：
那个粉色抖动的曲线是未滤波的转速实际值，是电机上面的速度环的编码器，升降轴抖动也会造成这个速度曲线不稳定。全闭环是电机侧的编码器是速度环，激光测距仪是位置环。货叉使用的米亚斯的货叉，升降轴用的是绞盘加钢丝绳的结构。
引用5楼详细内容：
看了找答案的图了。
前面的图都是转速设定值的曲线。为什么是抖动的？设定值都在抖动，实际转速会不抖么？全闭环指的是什么？
贴个货叉机械传动的简图吧。货叉伸出和升降是链传动还是滑套？
升降轴是如图所示的结构,直接是几个导向轮+钢丝绳来做的提升，转速的设定是PLC通过284功能块下发给变频器的，这个速度设定值是常量不存在变换的情况。
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