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发布于 2026-05-08 17:53:35
9楼
你的问题系统用PC的284的块是做位置闭环在PLC里？还是...？
284的块输出驱动的是转速设定值？
介绍问题系统，尽可能全面一点，把你的定位系统闭环和转速闭环结构上说的详细一些，包括闭环位控调节是做在PLC里，还是驱动装置里？多说一些，更能反应问题系统问题点。以便解决问题更有具体的指向性。
你的问题主要来自，为什么284块对驱动的转速设定值是锯齿波？其频率是多少？看看设定值的波形时间轴。震荡波形的频率和幅值？另外，驱动里的运行电流或电磁转矩波形是平均值多少（对应驱动电机的额定电流%）？
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