回复:PN伺服控制中的102+750报文的速度与扭矩控制问题

看雪001

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发布于 2026-05-08 19:37:47

1楼

102报文的MOMRED就是扭矩限制,再加一个750报文就是画蛇添足了。102报文不禁止加750报文,但加了750报文就得设置正反向扭矩限制值(-300% -300%),不设置就是正反向最大扭矩都是0输出,当然就没有速度了

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guzhang

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