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CHEN-SUNSHINE

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2026-05-09 10:57:21

53楼

衔接47楼和52楼:L10--仿生产吸附器的开关阀控制---练习题--版本C
昨天晚上,又把这个失败的版本监控了一下。
发现,控制失败确实是双线圈造成的。

如上图监控照片所示:
我重点监控其中的一步S0.3这一步骤;
1、在以前,失败的版本中,S0.3这一步的时候,定时器和定时的倒计时计算数据,都是正确的,S0.3这一步连接的输出Q点,在监控画面显示蓝色;试验台的灯不亮,状态图表中可以看出,这几个输出Q点为0;此为控制失败。
2、昨天晚上,我把步进控制S0.4及S0.4以后的步,里面连接的输出Q点全部删除;走到S0.3这一步骤时,试验台指示灯完全正确。
3、再后来,我把S0.4这一步,只连接Q0.0这一个输出点。再运行到S0.3这一步时,就看出明显的区别了。S0.3这一步中,监控画面中Q0.0显示蓝色导通;实际的试验台中Q0.0却是不亮。其它的指示灯都正常状态。

4、状态图表中,S0.0、S0.1~~共14步的步进中,S寄存器始终是只有一个能导通。

我很纳闷,S0.3导通时,S0.4不能导通,为啥S0.4步进中的Q0.0还能影响S0.3中Q0.0的最终输出状态呢??
百思而不得其解啊,感到头愈发的大了。


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