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回复：堆垛机货叉伸出到位时升降轴下降时抖动的很厉害

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论坛等级：游民

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黄金如何晋级?

发布于 2026-05-09 16:36:59

15楼

整个升降电机只做了电机的静态检测，动态检测没法做。只减小速度环的P1460的值，增大了P1462的值。加速度和减速度的时间为3s，加加速度没有设置是默认的参数。升降轴下降时没有追踪母线的电压，这个升降轴的制动电阻是15kw的。

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guzhang

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