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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-10 11:21:19
16楼
关于284块的说明：
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FB284 是 S7-1200/1500 用于控制驱动器进行基本定位的功能块，对应 SINA_POS 功能。
它涉及闭环控制，但闭环计算在驱动器侧，PLC 仅负责发送指令和监控状态。
FB284 块内部没有位置环的 IP 调节参数，相关参数需在驱动器侧配置。
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现在的问题就是，从284的块向驱动发送速度设定值指令，为什么是一个带纹波数据？这就是事儿了。
一个升降定位控制系统，楼主不能把问题的状态、条件介绍更清楚，只是把问题提出，参与交流没有意义。盲人摸象。猜谜语。
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