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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-13 12:58:47
9楼
乐工，你所说的那个场景2，就是从A点到B点，中间有移动障碍的情况下顺利运行，AI 之前，早就有成熟的案例了。
比如扫地机器人，或者酒店里的送餐机器人。
原理很简单的：生成一个全景地图，A与B的坐标定了以后，就按最短路径（或者提前规划好的几条路径）走X\Y\Z坐标就行。在这个过程中，检测是否有障碍物，有就按预设的策略偏移X/Y/X。如果能绕开，那就前行后再按最短或者预设路径走。绕不开就继续绕。除非一直原地打转。否则，总能绕过去。
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