LU  就是个中性的长度单位 他不是什么毫米 厘米微米 也不是度分秒

假设负载是一个丝杠带动的滑台 丝杠转动一圈滑台走1米  

LU设置为100 那么一个LU就代表一厘米   你想让滑台走一米就发100LU给伺服  如果发10LU 滑台就只走10厘米

LU设置为1000 那么一个LU就代表一毫米  你想让滑台走一米就发1000LU给伺服  如果发10LU 滑台就只走一厘米

LU设置为10000 那么一个LU就代表0.1毫米    你想让滑台走一米就发10000LU给伺服  如果发10LU 滑台就只走一毫米

如果负载是个转盘则同理推导即可

LU设置太低 导致定位精度变差

LU设置太高  会导致定位完成的时间变慢甚至震荡

以上例子中如果定位精度要求达到1mm  那么你的LU就得设置为10000也就是定位分辨率在0.1毫米  设的太高会导致定位需要较长时间才能完成设的太低则满足不了定位精度