回复:《工业AI之我见》三、如何从工业传统控制模式走向工业AI智能控制模式

老兵veteran

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发布于 2026-05-14 15:42:00

12楼

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以下是引用yming在2026-05-13 19:24:32的发言 >11楼

另一方面,我觉得,工业AI控制系统在设备上的实现,与当前的语言类的AI智能体(包括控制程序的编程)会有很大的不同。

你看,即便是将要接入博途TIA的 Eigen Engineering Agent 是会显示AI思考过程的。 很明显是多个专业的Agent(虚拟员工)闭环相互制约,最后完成的。就像第一篇中所说的那样。

而工业AI控制系统的设备使用,最终形态,对使用者来说则不是,你看不见它的思考过程。它是“端到端”的;不像多Agent之间有IO数据,你能看见中间结果。

因此,有时工业AI控制系统(端到端)它的一些行为,你得不到反馈;只能猜。

例如:从车场的停车位,启动要驶出时,有时,它会猛打一下方向盘,然后又回正。要向下方下地库,抬杆后,它会左右稍打方向盘。这些动作,通常会认为完全没必要的。(咱们手动、按程序肯定就直直的驶出,驶入。)

我猜,这是因为它看到的初始图像是平面的,只有左右动一下,才能建立3维较精确的图像,以保安全。



以下是引用老兵veteran在2026-05-13 12:58:47的发言 >9楼:乐工,你所说的那个...

引用9楼详细内容:

乐工,你所说的那个场景2,就是从A点到B点,中间有移动障碍的情况下顺利运行,AI 之前,早就有成熟的案例了。

比如扫地机器人,或者酒店里的送餐机器人。

原理很简单的:生成一个全景地图,A与B的坐标定了以后,就按最短路径(或者提前规划好的几条路径)走X\Y\Z坐标就行。在这个过程中,检测是否有障碍物,有就按预设的策略偏移X/Y/X。如果能绕开,那就前行后再按最短或者预设路径走。绕不开就继续绕。除非一直原地打转。否则,总能绕过去。

它是不是模仿的人左右看的工作?摄像头跟随方向盘?
天生不宜做胜利者,自来没有胜利的欲望,只是不甘失败,十分十分不甘心失败。木心
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