这是一个改造项目，将原来的SEW驱动（45KW）更换为CU310-2dp+PM240-2（45KW）。

控制单元：CU310-2dp

功率单元：PM240-2/45KW LO/AC400V/额定输出90A

编码器1：电机HTL增量式编码器

编码器2：SMC30+SSI绝对值直线编码器

电机：SEW/22KW/60HZ/1765rpm/72A/AC260V（三角形接法）/实际运行2560rpm（速度2m/s）

报文：111报文

控制方式：伺服模式/绝对定位。

设备：空载重约13吨，满载近30吨；测试总重约23吨。

原装置，加速时间，约7S；目前调试情况，定位控制加速时间只能破12S，速度模式约11S，差距大了。

请教问题：

1、优化加减速时间的思路；

2、这个应用中，电机三角形接法和星型接法的优缺点？