回复:CU310-2DP定位控制,如何缩短加减速时间?

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2026-05-15 09:48:55

1楼

第一,这个题目,条件缺了一个负载的旋转半径。也就是电机轴的旋转等效的旋转半径是多少?驱动轮的半径。


第二,额定转速1765rpm,实际运行2560rpm。什么意思,就是运行状态已经是弱磁升速范围了。此时的驱动轮转矩已经不再是电机额定输出转矩。


第三,根据旋转运动的牛顿定律:驱动转矩(N.m) = GD方 * 角加速度。可以求出运行状态的加速度,如果想再快,就得过载运行实现。


第四,自己不会算,可以寻求A1帮助。


第五,至于优化减速时间。要先知道自己现在的系统减速的极限状态再做。加速时间确定很容易。很简单。关键是现在这个系统的极限数据是否满足要求。因为,惯性比较大,而且还在弱磁调速区间。输出转矩减小的状态。

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