回复:CU310-2DP定位控制,如何缩短加减速时间?

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黄金 黄金 如何晋级?

发布于 2026-05-16 15:54:51

9楼

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以下是引用风起云在2026-05-16 00:35:26的发言 >5楼

1,只是单纯的减少加减速时间,把P2572和P2573增加到现在的12/7=1.71倍即可。从曲线上看,大概率是设置了jerk,那么就要综合考虑了,比如增加到2倍;如果运行中出现故障,大概率跟电机参数设置有关,再看第2步;

2,根据现有数据来看,设备要达到2m/s,电机转速要达到2570prm。所以,这个电机要87HZ模式运行才好。只能三角形接法,不宜用星型接法。

电机参数推荐设置:P304=400;P305=72;P307=38.1;P310=104;P311=3057;P322=3057

记得做静态优化。


P304=400;P305=72;P307=38.1;P310=104;P311=3057;P322=3057

在原驱动里面见到过相似的数据,请教下,这个时根据什么计算到的呢?
第一次涉及超频的应用。




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