楼主在8楼的数据，感觉有点另类了。

首先，S120还用这么分段控制吗？采用有编码器的矢量控制或伺服的VC控制，用不着分段呀。从头到尾全转速范围的转矩都是可控的。所以你的问题，就是根据提供的现有电机和机械结构以及负载惯性条件，用准确的电机等效模型，即可满足你的需求。达到原设计指标是没有问题的哟。

5楼的帖子，给出的电机等效模型相关参数，做了一个验算。模型没有问题，从零加速到他的给出电机额定点转速3057rpm，系统极限加速所需时间3.4s左右。假如把额定点前移，大于楼主的工作点转速2650rpm，其加速时间还可以更短。小于3s。

由此，楼主的题目，关键就是电机等效模型的设计与计算。用S120的CU310-2PN做这事，易如反掌。

以给出的条件为依据，人为设定电机的额定点，做好电机等效模型。然后P1910 = 1和P1960 = 1自动辨识与优化，就可以妥妥的实现需求。