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发布于 2026-05-17 22:03:37
21楼
直线编码器，精度0.1mm，实测100LU/10mm是准确的，与系统控制长距离运行定位正确。
所以，加速度参数3*1000LU/s2，倍率91%，实际加速度273mm/s2，实际加速时间8.5~9s。
位置环P=7.67，i=0，总载23T（23T为常规载重的上限，设计满载30T），加速到峰值偶尔有超调（母线电压上升，估计是机械原因导致）。
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