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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-17 22:19:57
22楼
直线编码器，精度0.1mm，实测100LU/10mm是准确的，与系统控制长距离运行定位正确。
所以，加速度参数3*1000LU/s2，倍率91%，实际加速度273mm/s2。
位置环P=7.67，i=0，总载23T（23T为常规载重的上限，设计满载30T），加速到峰值偶尔有超调（母线电压上升，估计是机械原因导致）。
顶楼里你直接把这个电机铭牌贴上来就好了。
根据现在这个铭牌，5楼的数据应调整为：
P304=380;P305=80;P307=38.1;P308=0.82;P310=87;P311=2537;P322=2537
精华帖版主置评：耶！这个数据就对了！kdrjl
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