西门子商城
西门子中国
白金
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-18 10:47:40
29楼
p1520=286nm：正向转矩限幅
p1521=-193nm：负向转矩限幅
p1530=33.8kw：功率限幅
这部分转矩相关参数是否需要做调整呢？
引用21楼详细内容：
直线编码器，精度0.1mm，实测100LU/10mm是准确的，与系统控制长距离运行定位正确。
所以，加速度参数3*1000LU/s2，倍率91%，实际加速度273mm/s2。
位置环P=7.67，i=0，总载23T（23T为常规载重的上限，设计满载30T），加速到峰值偶尔有超调（母线电压上升，估计是机械原因导致）。
建议你按照22和23楼的参数，把现有参数恢复出厂设置，按流程重新调试一下。限幅部分按系统自动设置的来就行了。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
