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关于1200使用485通讯控制灵巧手

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关于1200使用485通讯控制灵巧手

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2026-05-21 18:19:37

这是灵巧手的通讯定义，CRC校验程序我就不贴全了，因为我在硬件里设置了偶校验，是不是西门子的485通讯模块就自己完成校验程序了。

目前的情况是MB_COMM_LOAD没有报错，也显示完成了，如下图：

但是执行指令的时候BUSY一直为1，过一会自己置零，完成信号也没有，也没有报错，灵巧手也没有动作，如下图：

能帮我分析一下大概的问题方向吗？

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guzhang

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