单向转动的有相位配合的轴动作都会走到最大值。（例如重复0到359度转动的轴每当转到70度要做什么动作……）清零要时间的（读就不会干涉到高计），这个时间尽管很小，但是足以有机会遇上一个脉冲。那么这个脉冲就丢失了。当然了，什么丢失都可以归咎到干扰上面。干扰又没法证实。它自己也说不清，让它扛了也不喊冤。可……干扰只会让脉冲多了，谁见过干扰会把脉冲变少了的？

这些单向转动的轴。我都是让它一直计数的。正常走自动程序没有再找参考点的，因为根本没有时间去找。停下来了，或者遇到什么可以顺便寻参的时候就顺便找一下。单向旋转的轴的当前角度，求模就得到0到359的值了。一点都没有障碍。何必去清零从0开始计呢？

以后遇到零位偏了你就当做是干扰吧。你记住我的话就可以了。一句话，到你用通讯控制伺服后，发现根本不存在干扰脉冲了，那么这个时候你想起我的话就够了。