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回复：PLC从变频器读取激光测距值请教

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2026-05-24 08:49:27

3楼

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以下是引用萧⑨郎在2026-05-23 23:13:28的发言 >0楼：

请教一下各位大神，我们有个项目已经做好的堆垛机设备，激光测距仪是SSI接口接到G120变频器上的，原本是做双闭环的，电机位置控制是让变频器来控制的，现在准备把S型曲线做到PLC中，所以PLC需要读取到激光测距仪的值。

PLC如果要从变频器读取激光测距仪的值，变频器需要为位置模式。

变频器模式是位置模式时，可以像速度模式那样接受PLC发的速度指令来控制电机吗？变频器位置模式的调教参数，不会影响接受PLC发的速度指令控制电机的效果吗？

怎么实现这个需求呢？麻烦各位大神不吝指点，谢谢。

1）想省个授权的钱？
2）想做颤动抑制？
不建议，位置编码器进PLC，就要采用工艺轴方案，G120不支持IRT通信，位置环控制性能肯定比G120 EPOS还要差，至于位置值参数读取，位置控制读取不了位置值可能吗？
弄不好，大概率还是个1200的CPU，如果这么做的话那真是顾头不顾腚了。

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guzhang

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