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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-24 22:52:33
4楼
请教一下各位大神，我们有个项目已经做好的堆垛机设备，激光测距仪是SSI接口接到G120变频器上的，原本是做双闭环的，电机位置控制是让变频器来控制的，现在准备把S型曲线做到PLC中，所以PLC需要读取到激光测距仪的值。
PLC如果要从变频器读取激光测距仪的值，变频器需要为位置模式。
变频器模式是位置模式时，可以像速度模式那样接受PLC发的速度指令来控制电机吗？变频器位置模式的调教参数，不会影响接受PLC发的速度指令控制电机的效果吗？
怎么实现这个需求呢？麻烦各位大神不吝指点，谢谢。
G120堆垛机基本都是CU250S-2走EPOS，没有特殊需求没必要用PLC做位置环，何况你都已经买了CU250S-2，再多买个EPOS授权就行，一定要PLC控制，可以加TM接SSI，CU就用240E或者C120C即可
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