电机，PLC断电，Actposition当前位置会丢失。
我想要的功能是，断电前Actposition的值是5000，重新送电后通过程序把Actposition由0变为5000.  这个过程中电机不能运转。设备断电后电机实际位置不会有变化。
网上查的这2个方法                                                                                                                                                   方法1：我断电读取当前位置，用了模式5设置参考点，把当前位置赋值给position，并不能实现。                       方法2：通过SinaParaS，给参数P2599参数赋值5000同时执行一次模式5。通过伺服调试软件能看到P2599参数已经变为5000了。  
都没实现Actposition的值变为5000。
这2个方法能实现我要的现象吗？还是我的思路有问题？
有什么办法实现我想要的功能。
另外一个问题。FB284执行回原点操作后（模式4），输出引脚AxisRef不自动变1，需要在走一次模式5才能变1，而这个引脚不变1，伺服就不能走模式2自动生产运行。这个正常吗？
我现在都是手动模式4回原点后，然后自动执行一次模式5。伺服系统才能正常运行。