我司一台数车发生报警,如下:“201507 总线3,从站3,CU_I_3:3:1(1):BICO:有至未激活对象的连接2”,“轴Z1 SERVO_3:3:5(5),组件Motor_Module_5(5):驱动:没有功率单元”,X1和SP1也有相同报警,“总线3,从站3,ALM_3:3:2(2),组件Line_Module_2(2);拓扑:电源模块未连接:组件:Line_Module_2,至控制单元Control_Unit_1,接口:X100.”

处理步骤如下:
1、查看拓扑视图,PPU的X100接口至ALM的X200接口连接断开

2、查看ALM,发现指示灯全灭,测量24VDC端子适配器电压为24VDC正常,由此判断为ALM模块损坏,更换ALM模块,更换后上电故障现象依旧,此时才测量24VDC母排电压,发现没有电压,复检24VDC端子适配器电压为24VDC正常,因此怀疑24VDC端子适配器连接异常,拆下后检查发现24VDC端子适配器磷铜片长时间使用后弹性不足,因此和24V母排接触不亮,因为手头没有备件,垫入0.1毫米厚铜皮后恢复。



为什么说是失手呢,本来一开始就应该测量下24VDC母线,而不是端子适配器有电即认为正常,白白浪费换了ALM,引以为戒