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写了一个插值计算的小程序,但是运行起来总是不对,请教高手哪里有问题?

pphsy

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论坛等级:游士

注册时间:2011-12-04

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写了一个插值计算的小程序,但是运行起来总是不对,请教高手哪里有问题?

459

15

2026-05-25 16:41:07

假设燃油调节阀开度与风门调节阀开度线性匹配,燃油调节阀开度分成了10段(P0_Fuel,P1_Fuel,....P9_Fuel),风门调节阀也分成10段(P0_Air,P1_Air,...P9_Air),当燃油调节阀开度处于某个数值(比如介于P2_Fuel和P3_Fuel之间),求此时风门调节阀开度,在博途用SCL实现很简单:

// ========== 边界处理 ==========

IF #Fuel_Open <= #P_Fuel[0] THEN

    #Air_Open := #P_Air[0];

    RETURN;

END_IF;


IF #Fuel_Open >= #P_Fuel[9] THEN

    #Air_Open := #P_Air[9];

    RETURN;

END_IF;



// ========== 查找所在区间 ==========

FOR #i := 1 TO 9 DO

    IF #Fuel_Open <= #P_Fuel[#i] THEN

        #LowerIndex := #i - 1;

        #UpperIndex := #i;

        EXIT;

    END_IF;

END_FOR;



// ========== 线性插值计算 ==========

#Slope := (#P_Air[#UpperIndex] - #P_Air[#LowerIndex]) /

(#P_Fuel[#UpperIndex] - #P_Fuel[#LowerIndex]);


#Air_Open := #P_Air[#LowerIndex] +

#Slope * (#Fuel_Open - #P_Fuel[#LowerIndex]);


但是由于200smart不支持SCL,所以只能用STL,程序如下,不过只有边缘值检测可以按预期运行,中间值算出来都是0,或者就是没有执行,帮我分析一下哪里有问题

// 网络1: 边界检查 - 小于 P0_Fuel

LD     Always_On

MOVD   #pFuelTable, AC1


LDR<=  #Current_Fuel, *AC1

JMP    1


// 网络2: 边界检查 - 大于 P9_Fuel

LD     Always_On

MOVD   #pFuelTable, AC1

+D     36, AC1


LDR>=  #Current_Fuel, *AC1

JMP    2


// 网络3: 初始化查表指针

LD     Always_On

MOVD   #pFuelTable, AC1

MOVD   #pAirTable, AC2

MOVW   0, #i


// 网络4: 查表循环

LBL    4

LDW>=  #i, 9

JMP    5


// 未找到,移动指针

+D     4, AC1

+D     4, AC2

+I     1, #i


MOVR   *AC2, #Output_Air


JMP    4


// 网络5: 输出 P0_Air

LBL    1

MOVD   #pAirTable, AC2

MOVR   *AC2, #Output_Air

JMP    5


// 网络6: 输出 P9_Air

LBL    2

MOVD   #pAirTable, AC2

+D     36, AC2

MOVR   *AC2, #Output_Air

JMP    5


// 网络7: 插值计算

LBL    3

MOVR   *AC2, #Air_L

+D     4, AC2

MOVR   *AC2, #Air_R

-D     4, AC2


MOVR   #Current_Fuel, #Ratio

-R     #Fuel_L, #Ratio

MOVR   #Fuel_R, #Temp_Real

-R     #Fuel_L, #Temp_Real

/R     #Temp_Real, #Ratio


MOVR   #Air_R, #Temp_Real

-R     #Air_L, #Temp_Real

*R     #Ratio, #Temp_Real

MOVR   #Air_L, #Result

+R     #Temp_Real, #Result


MOVR   #Result, #Output_Air


// 网络8: 结束

LBL    5


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