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恭喜，你发布的帖子
发布于 2026-05-25 23:21:49
7楼
类似这样的问题，最好的办法就是自己做实验来确认自己的问题。因为作为控制方案，不是唯一路径满足需求。很多路径可以殊途同归。所以，自己的方案根据自己选择的控制结构，自己验证其可行性。别人不了解你的现场状态和条件。
要说定位用G120，那决定位置闭环控制的关键是CU。用CU250S-2，在装置里做位置闭环和转速闭环没有问题。
反之用CU240E-2做位置控制，必须要把位置环置于上位控制器（比如：PLC）。
当然，如果在CU240E-2里自己搭个位置闭环也不是不行，关键看需求的动态指标，秒级的定位应该可以。
官方推荐G120的位置闭环是CU250S-2。而且有收费的定位软件。确保定位的控制质量和性能。
总之，条条大路通罗马。但还是需要自己做功课，没有捷径。
“如果在CU240E-2里自己搭个位置闭环也不是不行”请问这个如何实现的，CU240E本身没有测量系统接口
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