回复:PLC从变频器读取激光测距值请教

kdrjl

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发布于 2026-05-26 10:01:04

8楼

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以下是引用hhyx9在2026-05-25 23:21:49的发言 >7楼

“如果在CU240E-2里自己搭个位置闭环也不是不行”请问这个如何实现的,CU240E本身没有测量系统接口

以下是引用kdrjl在2026-05-23 23:27:44的发言 >1楼:类似这样的问题,最...

引用1楼详细内容:

类似这样的问题,最好的办法就是自己做实验来确认自己的问题。因为作为控制方案,不是唯一路径满足需求。很多路径可以殊途同归。所以,自己的方案根据自己选择的控制结构,自己验证其可行性。别人不了解你的现场状态和条件。


要说定位用G120,那决定位置闭环控制的关键是CU。用CU250S-2,在装置里做位置闭环和转速闭环没有问题。


反之用CU240E-2做位置控制,必须要把位置环置于上位控制器(比如:PLC)。


当然,如果在CU240E-2里自己搭个位置闭环也不是不行,关键看需求的动态指标,秒级的定位应该可以。


官方推荐G120的位置闭环是CU250S-2。而且有收费的定位软件。确保定位的控制质量和性能。


总之,条条大路通罗马。但还是需要自己做功课,没有捷径。

CU240E-2的接口很丰富。功能亦如此。


第一,开关量输入

第二,开关量输入接口有一个允许接收脉冲信号最高32kHz

第三,模拟量输入(2个)

第四,CU参数包括了比较丰富的自由功能块,其中既有积分器,又有微分器,还有乘除法器,足矣自己搭建闭环控制调节功能

第五,内置一个标准化的PID工艺调节器


这么多的条件,难道不会自己去想办法实现自己想要的功能吗?


这里强调,西家传动不是单纯的电机驱动器,它是通用的传动控制器,能够满足通用性需求(注意,这里强调通用性。不是工程专用性)。


由此,只要应用者具备一定的传动控制专业基础,搞一个外部的一般化位置闭环,应该不是问题。CU240E-2上述5个条件,不管是搭什么物理意义的外闭环,都应该不是问题。温度、压力、流量、转矩、位置、...。等等。


这里关键是CU240E-2的动态响应能满足实际需求。同时使用者具备足够的传动控制专业基础。有了这两条,你就用G120在传动控制的通用领域,打遍天下无敌手。


个见。仅供参考。

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