硬件配置：

CPU: S7-1200 G2，初始固件 V1.0，已升级至官方最新固件，问题依旧

通讯模块：CB1241 (RS485)

从站设备：多台第三方仪表（温控表、液位计）

通讯参数：波特率 9600，8N1

问题现象：

使用 Modbus_Comm_Load 组态通讯端口，搭配轮询逻辑循环读取多个 RTU 从站。系统运行数小时后，会随机卡在某一台从站，后续所有站点通讯全部中断。

在线监控状态：

Modbus_Master 指令 Status = 16#7000（指令空闲），Busy、Done、Error 均为 0，指令停止发起新通讯，进入假死状态。

故障触发前会偶报 16#81E9（从站响应超时）。

已做排查：

已更新 TIA Portal、HSP 硬件支持包，并将 CPU 升级至最新固件，故障未消除；

单独点对点测试故障从站，通讯运行稳定，排除从站硬件及单点线路故障；

轮询逻辑以 Done / Error 作为站号切换条件，Modbus 指令内部超时参数已按规范配置；

RS485 总线两端已接入 120Ω 终端电阻，通讯线缆屏蔽层已按单点接地处理，线路侧问题基本排除。

疑问：

查阅相关技术资料，发现 S7-1200 G2 搭配 CB1241 存在 RTU 轮询死锁的反馈。请问通过周期性复位 Modbus_Comm_Load 指令，或是优化轮询时序，能否有效规避该问题？

针对指令常驻 16#7000 的通讯假死状态，除手动复位 REQ 之外，是否有成熟、可靠的自动看门狗恢复方案？

麻烦各位前辈指点排查方向与程序优化思路，感谢！