我想了想，可以采用这种方案：

将主轴对应轴号的机床数据 MD35510 $MA_SPIND_STOP_AT_IPO_START 设为 0（FALSE）。该参数默认值为 1（TRUE），若不改则执行 M5 时系统会禁止路径进给，导致刀路中断。

子程序 L_SPINDLE_CYCLE.spf：

PROC L_SPINDLE_CYCLE

M5              ; 停止主轴

G4 F1           ; 暂停1秒，主轴自由减速

M3 S1000        ; 按模态转速重新启动主轴

M17

主程序调用：

N10 G54 G90 G17 G64 G94   ; 必须G94

N20 M3 S1000               ; 初始启动主轴

N30 G01 X250 F500          ; 按F500计算，30秒约走250mm

N40 L_SPINDLE_CYCLE        ; 段间插入：停1秒，再启动

N50 G01 X500 F500          ; 下一段

N60 L_SPINDLE_CYCLE        ; 再次插入

...

N80 M5                     ; 加工结束，最终停主轴

N90 M30

每段G代码执行时间必须控制在30秒以内，按进给率F和路径长度估算，复杂路径保守取短。G4 F1 期间刀具静止、主轴自由减速后重新启动。