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发布于 2026-05-30 12:14:12
10楼
呵呵，真是一笔糊涂账！
SR40 的高速计数应该至少支持100kHZ的计数频率的，2极电机，500p/r编码器的最高频率25kHZ，2000p/r编码器的最高频率 100kHZ，怎么就不行了呢？
滤波值为0.2的有两个值，都是最小值，但有两个等级，一个是微妙等级，一个是毫秒等级，差了一千倍，楼主设置得是哪个？能不能截个图看看？
真相在这里！不看手册，人就是瞎忙活！
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