我就是按照斑竹kinkin那样设置的，甚至现在怀疑是不是程序不是顺序执行的。上午我还想出来一个招，就是在FC中额外设置一个Temp变量。即使用两个变量作为判断，一个是M变量（假设M0.0），一个就是这个temp变量。在FC的第一段给他置位0，然后设备可以启动，当某一台设备在本次FC之行的时候，启动了，那么这个temp变量就让他成了1，下面的电机都不可以启动了。等到下一个循环这个temp变量成了0了，但是我做的那个中间变量（假设M0.0）经过一个循环变成1了。设备也不能再启动了，只有等到延时时间到了这个M0.0变成0才能启动。
这个temp变量的作用也就相当于一个跳转指令，就是一旦执行到设备启动之后跳过后面的指令。因为我记得跳转指令是不能并行。
非常感谢大家的指点。