此前承接一套工业设备：S7 200SMART+S7 1200+S7 1500 多机组网联动远程调试项目，原始程序由其他工程团队开发，设备投用后长期工况异常。终端使用方为行业头部科技企业，自控团队配置多名博士与资深自控工程师，先后更换 PLC 本体、工业交换机、大功率变频器等硬件反复整改数月，始终无法锁定故障根源；终端业主、总包、分包多方互相追责，已经敲定整套更换成套设备，项目彻底停滞。

设备供货负责人多方找人调试无果后找到我，依托西门子全系编程环境逐层排查，最终确诊问题源于原总包底层程序架构逻辑漏洞，修改优化程序后设备顺利达标投产；后续配套技改升级工程也一并交由我实施。双方事前约定按照出勤工时核算调试服务费。本机硬件出厂存在先天短板：驱动电机选型裕量不足、出厂未配置闭环编码器，硬件本身限制设备性能上限，我在既定硬件框架内做程序极限适配优化，设备连续平稳投产整整一年。

项目完工结余6200 元调试尾款，近一年甲方一直以终端回款滞后、资金紧张暂缓付款，合作全周期从未提出程序 bug、运行故障、施工不合格等任何异议。近期我正常对账讨要尾款，对方骤然变卦，拒付欠款同时准备起诉，编造说辞：因我方程序不合格致使整套设备被终端替换，反过来向我索要经济损失。该合作方属于法院限高失信人员，全权对接终端甲方，只口头声称设备已整机更换，拿不出拆机协议、新设备采购合同、业主扣款通知单任一书面凭证。对方质保期有所顾虑、需要我兜底所以态度和善，出保后就反手赖账

在此请教论坛各位前辈两个问题：1、设备连续稳定运行满一年、履约全程无质量投诉，甲方事后凭空捏造质量问题反诉索赔，从工程实务与法律层面该怎样应诉维权？2、设备先天硬件选型缺陷锁死性能上限，调试方在现有硬件条件下优化至可用状态，后续业主出于自身规划整机技改换新，对应的责任需要调试工程师承担吗？

本人长期承接西门子 200SMART/1200/1500、DCS 现场调试、疑难故障排查、产线技改编程。做自动化多年难免遇上恶意拖欠、反咬索赔的甲方，欢迎同行在评论分享避坑经验沟通合作。