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发布于 2026-06-07 11:29:44
1楼
标准报文1就2/2PZD，PZD1是控制，PZD2是给定。
若仅仅加个点动，可利用PZD1中3个备用位。STW1.8、.9、.12；
找到点动命令参数，设置成=r2090.8、或者是.9、.12
（看最后图3-31）
若是需要读取更多 电流、转矩等等，那只能用报文352之类的。
这样，点动，正反转控制啥的，就可以用PZD3、4、5、6.（预留，备用的）
关于参数如何对应上。窍门是：读懂功能图！
读懂了，自然就知道BiCo 互联哪些参数了。
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