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发布于 2026-06-09 07:45:05
1楼
6RA80的CUD（控制单元）标配提供通讯接口功能，其中包括RS485和RS232接口 [1]。具体接口定义如下：
RS485接口：通过连接器X178提供，支持TX+、TX-、RX+、RX-信号 [4]。
RS232接口：通过连接器X179提供，包含TXD1、RXD1、TXD2、RXD2等引脚 [5]。
需要注意的是，RS485（X178）和RS232（X179）这两个接口中只能使用其中一个，不能同时启用 [5]。
此外，CUD标配还包含一个脉冲编码器接口，进一步增强了其控制与通讯能力 [3]。
如需配置或诊断通讯功能，可参考参数手册中的功能图FP9350、FP9352、FP9355进行设置 [2]。
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