AI小西这么说的：

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根据您提供的参数状态（p0806=0, r0807.0=0）以及AOP30面板设置，S150 启动后仍处于 LOCAL 模式（LOCAL 灯亮）的原因分析如下：
1. 参数 p0806 与 AOP 设置的关系
参数 p0806（BI：禁用控制权）用于在驱动内部禁用 LOCAL 功能。当 p0806 设置为 0 时，表示未禁用 LOCAL 功能，即 LOCAL 功能是允许存在的 。
在 AOP30 操作面板上，"禁用 AOP Local 模式"（Disable AOP Local mode）的出厂设置通常为“否”（No）。如果该选项设置为“否”，则 LOCAL/REMOTE 键生效，系统允许通过操作面板进行控制 。
您提到的 SCOUT 中 AOP30 第一项"Save Local mode"打勾，通常意味着保存了当前的本地模式设置或允许本地模式存在。如果 p0806 为 0 且 AOP 设置未强制禁用本地模式，系统默认会进入 LOCAL 模式，此时 LOCAL 指示灯亮起是正常的逻辑状态。
2. r0807.0 的状态含义
状态字 r0807.0 指示当前的控制优先级。当 r0807.0 = 0 时，表示控制优先级不在操作面板（Control panel），或者操作面板未处于激活的控制状态（具体取决于上下文，但在 LOCAL 模式下，通常意味着控制权在本地） 。
然而，根据文档说明，如果"禁用 AOP Local 模式"设置为“否”（即允许 LOCAL），且 p0806 未禁用该功能，系统启动后默认会尝试通过操作面板进行控制，导致 LOCAL 灯亮。r0807.0 为 0 可能表示当前并未通过外部端子强制切换为 REMOTE，或者系统尚未接收到切换指令。
3. 如何确认或更改模式

检查 AOP30 设置：请确认 AOP30 菜单中的 MENU - 调试/维修 – AOP 设置 – 控制设置 下的“禁用 AOP Local 模式”是否确实设置为“否”。如果设置为“是”，则 LOCAL/REMOTE 键将失效，系统可能强制进入 REMOTE 模式（取决于其他控制源）。

手动切换：如果系统允许 LOCAL 模式（p0806=0），您可以尝试按下 AOP30 面板上的 LOCAL/REMOTE 键来手动切换模式。如果该键被禁用（即“禁用 AOP Local 模式”设为“是”），则无法通过面板切换 。

参数 p0806 的作用：如果您希望彻底禁止 LOCAL 模式，必须将参数 p0806 设置为 1（禁用控制权），这样 LOCAL 功能将被禁用，系统无法进入 LOCAL 模式 。
总结
S150 开机后处于 LOCAL 模式（灯亮）是因为参数 p0806 设置为 0（未禁用 LOCAL 功能），且 AOP30 设置中未强制禁用本地模式。这是系统的默认行为，允许通过操作面板进行控制。若需改变此状态，需修改 p0806 为 1 或在 AOP 设置中将“禁用 AOP Local 模式”设为“是” 。
相关文档参考：

S150 变频调速柜 操作说明 6.6.7.7 禁用 AOP LOCAL 模式.pdf 

S120 S150 SP3参数手册_2023 3.18 设定值通道.pdf 

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上述信息可以去试试，不一定能解决问题。