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发布于 2026-06-12 09:12:38
1楼
S200 的 STO 解除后无需通过 p2106 或安全 PLC 信号重新激活脉冲使能，STO 与安全脉冲抑制为独立通道，STO 端子 3/4 短接解除后驱动内部自动恢复脉冲准备状态；EPOS 模式下使能时序为 OFF1→OFF2→OFF3→STO 递减优先级，STO 解除后仅需重新触发 EPOS 控制字 Bit0（OFF1）和 Bit3（使能脉冲）即可恢复运行，二者无冲突但需注意 EPOS 状态机从 S2（驱动就绪）跳转 S4（运行使能）时 Bit3 的上升沿必须在 STO 解除后至少延迟 50ms 给出，否则触发 F01611 安全状态不一致报警。
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