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普通 如何晋级?
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2
2026-06-13 14:31:00
小批量产设备,由于机械更改了减速机,导致工艺轴组态的电机方向,齿轮比发生了更改,此时修改程序再下载会导致电气很被动,于是探索通过程序实现参数修改的方法。
方法一:
首先找到相关参数在工艺轴中的变量,直接在程序中赋值,编译没问题,但一运行发现PLC会立马停止,该方法行不通。
【图片】
方法二:
寻址运动控制相关质量,找到一条MC_WriteParameter,查询手册发现其提供的索引只有硬限位开关一条,没有其他的参数索引就无法修改齿轮比相关参数,该方法也无疾而终。
方法三:
继续搜索相关指令,发现一条装载存储器读写指令。
立即上手实测,成功改写工艺轴传动参数。
相关程序不方便上传放附件了:
通过程序实现修改工艺轴传动参数的方法.docx
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