越是小型的工程项目，越是需要精心考虑设计方案。无它，因为小型的工程项目，对设备的要求可能并不低，但对成本的控制要求却很高。几万十几万的预算差，在动辄上千万的大型项目中并不显眼，但在小型项目中，几千块的预算差都可能让项目负责人咬牙切齿。

        有一个实验设备项目，所控设备很简单，仅为两台250KW的异步电机，一台750W的伺服电机。另外还有有八个传感器的数据需要采集。但是，这些设备，却有不同的脾气。

        两台250KW主电机由第三方的国产变频器控制，采用PROFINET通讯方式；

        750W的伺服电机，由另一家的国产伺服厂家提供，驱动器也配套该公司伺服驱动器，提供基于RS485的MODBUS-RTU通讯。

        八个传感器，其中四台压力传感器是直接的模块量输出，4-20mA。

        还有两台压力传感器也是基于RS485的MODBUS-RTU通讯。

        另外两台扭矩传感器，输出为5K-15KHz的脉冲。

        针对以上这些设备的脾性，我选择了S7-1200PLC做为其控制核心。这个项目立项比较早，当时还没有S7-1200G2。

        之所以选择S7-1200，做如下考虑：1、S7-1200可以做为PN的主站，那与两台主电机变频器通信完全没问题；2、S7-1200可以做为MODBUS-RTU的主站，那与传感器及伺服控制器通信也完全没问题。只不过，为了追求稳定与快速，我选择了CM241及CB241分别应对不同的从站。3、S7-1200的DI本身可以做为HSC，可以直接接入并读取两台扭矩传感器的数值。4、加一块4通道的AI模块，就直接可以读取最后四个压力传感器的数据了。当然，这里，为了省点成本，选择的是13位分辨率的AI模块，如果对分辨率有要求，其实可以直接上16位分辨率的模块。

        因而，一个S7-1200CPU+CB241+CM241+AI,再配一个国产的HMI，就完美应对各个第三方设备的不同脾气了。

        整个项目的硬件配置如下：

        网络拓扑如下：

        结语：其实，这个项目完全可以用S7 200 Smart G2来实现，只是，一方面，那时SMART G2还没有推出，另一方面，我还是喜欢用PORTAL，不喜欢用microwin。

        另外，如果对模拟量输入分辨率要求比较高，S7-1200有16位的AI模块可选，但S7-1200 G2及S7-200 SMART G2好像没有16位的AI模块。不知熟悉后二者的侠者，知道否？